機關車就是火車，而蒸氣機關車便是蒸氣火車。顧名思義，博物館專門展示蒸氣機火車。
博物館於1972年10月10日開館，是為紀念日本鐵路事業創始100週年而創設。
舊二条駅舍，建於明治37年(1904年)，原屬京都鐵路有限公司(正門鬼瓦上可以看到其標誌)。駅舍原本位於現在的二条駅，但由於嵯峨野線進行鐵路高架化工程，整座駅舍於平成9年(1997年)遷至現址，用作展示室用途。
建於大正3年(1914年)的扇形車庫
B20形10號機
在這裡先說明一下蒸氣機關車的分類。一般來說，第一個英文字母是代表車軸的數目：B代表兩軸、C代表三軸、D代表四軸，如此類推。第二組數字代表火車是水櫃機車還是煤水車機車：10-49為水櫃機車，50-99則是煤水車機車。字母加上首兩個數字，便構成了列車的型號。而後面的數字，則是該型號的製作順序。
C51形239號機
C53形45號機
C59形164號機
D52形468號機
D50形140號機
C55形1號機
C58形1號機
9600形9633號機
C11形64號機
1070形1080號機
D51形200號機
C62形2號機
梅小路蒸気機関車館
梅小路蒸氣機關車館已於2015年8月30日閉館，原館址併入京都鐵道博物館。
